Cablage & pilotage.
-Pilotage des modules.
La fabrication du TCO est lancée. Sur le boitier on retouve:
Un joystick et son afficheur qui commandera le pont tournant.
Un série de poussoirs lumineux pour les itinéraires.
Quelques interrupteurs pour les éclairages.
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Tout cela est raccordé à un Arduino Mega 2560r3 accouplé à une carte 8 relais qui s'occupera de piloter les moteurs d'aiguille.
Le boitier sera relié au module par une prise SubD 37Pts.
-Aiguillages
Les aiguilles sont des Peco Electrofrog code 100.. Elles sont modifiées electriquement
comme décrit dans le document ci-joint.
De plus les parties plastique non fonctionnelles sont coupées (Le ressort de rappel, le levier, les traverses support moteur Peco sont arrasées.
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Les aiguilles seront pilotées par des moteurs lent Tortoise sous 5V. Pour cela j'ai fabriqué une petite alim pour passer de 12V à +/-5V. Le but étant de pouvoir inverser le sens de rotation du moteur avec un simple contact inverseur (carte relais de l'Arduino).
De plus les moteurs Tortoise reçoivent une tige de commande de 8/10 au lieu des 6/10 d'origine, ce qui garanti un mouvement souple même si il y a un petit dur.
-Cablage module principal
Suite à la mort du précédent Arduino, le cablage a stagné. Mais maintenant, c'est reparti.
Le nouvel Arduino est en place, le programme injecté et débugé.
Sur cette photo, on voit tous les éléments de pilotage du module.
Le bornier orange dispatche le bus JK sur toutes les rails et aiguilles. Je n'ai fait confiance à aucune éclisse...
Les borniers de raccordement du pupitre et des alims
L'Arduino
La carte à relais qui pilote les moteurs d'aiguille ainsi que la plaque tournante.
On voit en haut l'alim +-5V et en bas le variateur de la plaque tournante.
J'aurais pu piloter les moteurs via les sorties PWM de l'arduino mais j'aime bien les systèmes à l'ancienne. En cas de problème on peut toujours se débrouiller avec un bout de fil.
Voici une petite vidéo du fonctionnement des itinéraires sur le pupitre.
La liaison avec le module de la plaque tournante passe par une Sub D15. Sur la seconde photo on voit le système de fixation des pieds du module.
Reste à faire le cablage sur le module plaque tournante.
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A suivre.
-Cablage module 2 (plaque tournante)
Depuis 2 semaines, je me prends la tête avec le fonctionnement de la plaque tournante.
J'ai un décalage angulaire entre la position du pont et la valeur lue de l'angle.
Jai émis l'ipothése de parasite sur la mesure d'ou blindage de la liaison.
J'ai remis en cause le programme Arduino. J'ai revu la façon de gérer l'envoie des infos sur l'afficheur. 1/10ème de seconde par-ci par-là, ça fait vite 1/2seconde d'ou l'arrêt imprecis du pont.
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Mais c'est résolu. Simplement mon alim 5V n'était pas stable d'ou l'instabilité de la mesure.
Le 5V du capteur angulaire est maintenant pris sur le 5V généré par l'arduino qui lui est très bien régulé.
La plaque tournante fonctionne à merveille.
Reste à finaliser le cablage du module, c'est le cout d'une heure et je pourrais commencer la déco.